"Mercurio se formó hace unos 4.500 millones de años cuando la gravedad juntó el gas y el polvo en remolino para formar este pequeño planeta más cercano al Sol. Al igual que sus compañeros planetas terrestres, Mercurio tiene un núcleo central, un manto rocoso y una corteza sólida" - NASA
"La superficie de Mercurio está dominada por cráteres de impacto, roca basáltica y llanuras suaves, muchos de ellos como resultado del vulcanismo de inundación, similar en algunos aspectos al maria lunar, y localmente por depósitos piroclásticos" - Wikipedia
Hasta ahora, los humanos solo han tenido tres expediciones a Mercury, los rovers Mariner 10, Messenger y BepiColombo.
Lo siento. La CNSA no parece tener ningún proyecto que involucre a Venus.
"Dado que Mercurio casi no tiene atmósfera, no tiene condiciones climáticas como tormentas, nubes, vientos o lluvia. Su temperatura superficial puede alcanzar los 801 Fahrenheit durante el día (porque está muy cerca del Sol) y puede bajar a -279 Fahrenheit en noche (porque no hay atmósfera para atrapar el calor diurno) "- Instituto de Tecnología de California